减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机採用润滑油润滑。对於竖直安装的行星减速机，鉴於润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此採用另外的润滑措施。
在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下清单选择。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议採用的润滑油的牌子和型号。
注意：对於非常规工作条件的应用，请徵询製造厂的意见。
工作油温不能超过80℃。
终生润滑的组合行星减速机在製造厂注满合成油，除此之外，行星减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的行星减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置.